济南鑫丰-伺服系统维修-伺服系统

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    2022-5-9

王茂磊
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     伺服电机运行中有时会出现没有带负载报guozai的现象,出现这种现象应该如何处理?下面就由英威腾---经销商鑫丰电器为大家介绍。


    1、如果是伺服run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: 

  (1)检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触---或电缆破损;

  (2)如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

  (3)速度回路增益是否设置过大;

  (4)速度回路的积分时间常数是否设置过小。

    2、如果伺服只是在运行过程中发生:

  (1)位置回路增益是否设置过大;

  (2)定位完成幅值是否设置过小;

  (3)检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。












    伺服电机滚动轴承可以采用的润滑方式有脂润滑和油润滑两种。滚动轴承采用润滑脂作为润滑介质有什么优缺点呢?下面就由英威腾---经销商济南鑫丰电器为大家介绍。



    滚动轴承采用润滑脂作为润滑介质,其优点在于润滑脂的流动性小,不容易出现泄漏,伺服系统,形成的油膜强度好,更利于滚动轴承的密封使用。同时,滚动轴承采用脂润滑还能延长润滑维持时间,使得轴承维护更为简单。

    滚动轴承以润滑脂润滑也存在有缺点,润滑脂和润滑油相比,摩擦力矩较大,对于需要高速运转的滚动轴承适用性较低。另外,脂润滑方式的降温性能较差,伺服系统维修,若滚动轴承中润滑脂添加过多,还会因搅拌润滑剂而造成滚动轴承过热。



前面讲到伺服电机有三种制动方式,这三种方式有什么区别呢?下面就由英威腾---经销商济南鑫丰电器为大家介绍。



    1、再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

    2、再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

    3、电磁制动一般在sv off后启动,否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在sv off或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。



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