电液伺服系统-伺服系统-济南鑫丰

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    2022-4-28

王茂磊
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    伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有哪几种?下面就由英威腾---经销商鑫丰电器为大家介绍。


    伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有:

    1、按被控量参数特性分类

    按被控量不同,机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统

    2、按驱动元件的类型分类

    按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。

    3、按控制原理分类

    按自动控制原理,伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。












    伺服系统主要组成部分是什么?下面就由英威腾---经销商济南鑫丰电器为大家介绍。


    从基本结构来看,液压伺服系统,伺服系统主要由三部分组成:控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。

    控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量。

    功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电。


    电动机则按供电大小拖动机械运转。


    伺服电机上电时,会出现机械振荡(加/减速时)的现象,出现这种现象的原因是什么呢?应该怎么解决呢?下面就由英威腾---经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。


    引发此类故障的常见原因有:

    1、脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器---,更换编码器;

    2、脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;

    3、测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,电液伺服系统,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,伺服系统,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好


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