伺服电机做位置控制运行报chaosu故障,应该如何处理?英威腾---经销商鑫丰电器为大家讲解。
1、伺服run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,英威腾伺服---经销商,有无破损。
2、输入脉冲指令后在高速运行时发生:
(1)控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;
(2)电子齿轮比设置过大;
(3)伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.
下面由深圳英威腾的---经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下: 伺服电机轴承润滑的目的:
滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及摩损,防止烧粘、其润滑效用如下。
<1>;.减少摩擦及摩损。
在构成轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分,防止金属接触,减少摩擦、磨损。
<2>;.延长疲劳寿命。
轴承的滚动疲劳寿命,在旋转中,英威腾伺服外接制动,滚动接触面润滑---,英威腾伺服驱动器,则延长。相反地,油粘度低,润滑油膜厚度不好,则缩短。
<3>;.排出摩擦热、冷却。
循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热,或由外部传来的热,冷却。防止轴承过热,防止润滑油自身老化。
<4>;.其他
也有防止异物侵入轴承内部,或防止生锈、腐蚀之效果。
伺服电机做位置控制定位不准,应该怎么处理?英威腾---经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。
1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,英威腾伺服,如不一致则检查并修正程序;
2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如cw/ccw还是脉冲+方向;
4、伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械---信号,在误差超出允许范围之前进行---搜索操作;
6、机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
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