伺服电机做位置控制运行报chaosu故障,应该如何处理?英威腾---经销商鑫丰电器为大家讲解。
1、伺服run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
2、输入脉冲指令后在高速运行时发生:
(1)控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;
(2)电子齿轮比设置过大;
(3)伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.
前面讲了直流伺服电机的种类,接下来要讲它的基本特性,直流伺服电机的基本特性是什么呢?鑫丰电器作为英威腾---经销商为大家带来以下内容。
直流伺服电机基本特性如下:
1、机械特性 :在输入的电枢电压ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩m变化而变化的规律,英威腾伺服编码器线数,称直流电机的机械特性。
2、调节特性 :直流电机在一定的电磁转矩m(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性。
3、动态特性 :从原来的稳定状态到新的稳定状态,英威腾伺服,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性。
何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?鑫丰电器作为英威腾---经销商给大家带来以下内容。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,英威腾伺服外接制动,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率---,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,英威腾伺服接线图,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大。
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