英威腾伺服禁止反转-济南鑫丰-英威腾伺服

    伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾---经销商为大家介绍。

    1、伺服配线：

  （1）使用标准动力电缆，英威腾伺服驱动器，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　 （2）检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　 （3）检查接地端子电位是否有发生变动，切实---接地---。

    2、伺服参数：

　 （1）伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　 （2）确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

　 （3）电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　 （4）伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

    3、机械系统：

  （1）连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

  （2）滑轮或齿轮的咬合---也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　 （3）确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，英威腾伺服禁止反转，如果空载运行正常，则减轻负载或更换容量的驱动器和电机。