英威腾伺服接线图-英威腾伺服-济南鑫丰

    前面讲了直流伺服电机的种类，接下来要讲它的基本特性，直流伺服电机的基本特性是什么呢？鑫丰电器作为英威腾---经销商为大家带来以下内容。

    直流伺服电机基本特性如下：

    1、机械特性 ：在输入的电枢电压ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩m变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。

    2、调节特性 ：直流电机在一定的电磁转矩m(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。

    3、动态特性 ：从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。

    步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，英威腾伺服，是什么问题？应该如何检查？鑫丰电器作为英威腾---经销商为大家带来以下内容。

    一般要考虑以下方面作检查：

    1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，英威腾伺服外接制动，---时停转或不规则原地反复动。

    2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>;10ma），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是cmos电路，则也要选用cmos输入型的驱动器。

    3、启动频率是否太高，英威腾伺服接线图，在启动程序上是否设置了加速过程，应从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

    4、电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的---共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。