前面讲了直流伺服电机的种类,英威腾伺服驱动器,接下来要讲它的基本特性,直流伺服电机的基本特性是什么呢?鑫丰电器作为英威腾---经销商为大家带来以下内容。
直流伺服电机基本特性如下:
1、机械特性 :在输入的电枢电压ua保持不变时,英威腾伺服驱动器参数,电机的转速n随电磁转矩m变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。
2、调节特性 :直流电机在一定的电磁转矩m(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压ua变化而变化的规律,英威腾伺服禁止反转,被称为直流电机的调节特性。
3、动态特性 :从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,英威腾伺服,这就是直流电机的动态特性。
伺服电机做位置控制运行报chaosu故障,应该如何处理?英威腾---经销商鑫丰电器为大家讲解。
1、伺服run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
2、输入脉冲指令后在高速运行时发生:
(1)控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;
(2)电子齿轮比设置过大;
(3)伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.
前面讲到伺服电机有三种制动方式,这三种方式有什么区别呢?下面就由英威腾---经销商济南鑫丰电器为大家介绍。
1、再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
2、再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
3、电磁制动一般在sv off后启动,否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在sv off或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。
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