英威腾伺服编码器线数-济南鑫丰-英威腾伺服

     伺服驱动器和系统如何接地？英威腾---经销商鑫丰电器给大家带来以下内容。

    a.如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，英威腾伺服外接制动，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有---的电压。

    b.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

    c.为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作。

    d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要---屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

    伺服电机上电运行时要注意哪些问题？下面就由英威腾---经销商鑫丰电器为大家讲解以下内容。

    伺服电机上电运行前要作如下检查：

    1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

    2、控制信号线接牢靠，工业现场首先要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

    3、不要开始时就把需要接的线全接上，只连成zui基本的系统，运行---后，再逐步连接。

    4、一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

    5、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。