英威腾伺服外接制动-英威腾伺服-济南鑫丰

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    2020-8-17

王茂磊
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伺服电机做位置控制运行报chaosu故障,应该如何处理?英威腾---经销商鑫丰电器为大家讲解。


    1、伺服run信号一接入就发生;

    检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。

  2、输入脉冲指令后在高速运行时发生:

  (1)控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;

  (2)电子齿轮比设置过大;

  (3)伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.












    伺服系统有哪些分类呢?英威腾---经销商济南鑫丰电器为大家带来以下内容。


      伺服系统分类如下:

      1、根据驱动电动机的类型,可将其分为直流伺服和交流伺服;

    2、根据控制器实现方法的不同,可将其分为模拟伺服和数字伺服;

    3、根据控制器中闭环的多少,可将其分为开环控制系统、单环控制系统、双环控制系统和多环控制系统。


    伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾---经销商为大家介绍。


    1、伺服配线:

  (1)使用标准动力电缆,编码器电缆,英威腾伺服,控制电缆,电缆有无破损;

  (2)检查控制线附近是否存在干扰源,英威腾伺服外接制动,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

  (3)检查接地端子电位是否有发生变动,切实---接地---。

    2、伺服参数:

  (1)伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

  (2)确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;

  (3)电子齿轮比设置太大,英威腾伺服,建议恢复到出厂设置;

  (4)伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

    3、机械系统:

  (1)连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,英威腾伺服手册,安装螺钉未拧紧;

  (2)滑轮或齿轮的咬合---也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

  (3)确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换容量的驱动器和电机。


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